佳能5255打印機報錯代碼E000020-0391通常表示發生了傳感器或打印機部件的故障。以下是一些可能的解決方法：

1. 重新啟動打印機：嘗試斷開打印機的電源，等待幾分鐘后重新連接電源并開機。有時候，簡單的重啟可以清除臨時的錯誤狀態。

2. 檢查傳感器：檢查打印機內部的傳感器是否有雜物或灰塵，可能導致傳感器無法正常工作。使用柔軟的布輕輕清潔傳感器，并確保它們沒有被阻塞或損壞。

3. 確保零件安裝正確：檢查打印機的各個部件和組件是否正確安裝。如果有任何松動、脫落或不正常的部件，請重新安裝或修復它們。

4. 固件更新：訪問佳能官方網站，查找適用于5255打印機的最新固件更新。升級打印機的固件可能修復已知的問題或改進打印機的性能。

5. 聯系維修人員：如果以上方法都無法解決問題，建議您聯系佳能的客戶支持或授權的服務中心。他們將能夠提供更具體的故障排除步驟或為您提供維修服務。

請注意，以上解決方法僅供參考，具體的操作步驟可能因實際情況而有所不同。建議您查閱打印機的用戶手冊或聯系佳能的客戶支持以獲取準確的指導和技術支持。